FOC-Odrive
FOC-Odrive
沐飞环境配置
pip install odrivetools
as5600 需要镜像磁铁
PIDV 调制，先设置角度，然后设置P，调了P就可以回到原位，但是掰到非设定位置时，往回的力时不变的
调I，调I可以使电机在掰到非设定位置时，力气越来越大
一般D不用去调，如果有过冲可以去调
ToanTech/Deng-s-foc-controller: 灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动 (github.com)
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